Se entiende por motor monocilíndrico un motor formado solamente por un cilindro, en cuyo interior se desarrollan los procesos que llamamos admisión del aire o mezcla explosiva, según sea diesel o gasolina, compresión de la misma, explosión o combustión con el desarrollo consiguiente de la fuerza motriz en su carrera de trabajo, y escape o expulsión de los gases quemados, dando inicio un nuevo ciclo de funcionamiento. Por motor policilíndrico se entiende aquél que está formado por dos o más  cilindros situados en uno o más bloques unidos entre sí, y cuyas bielas atacan a un solo eje motriz o cigüeñal. Esta disposición policilíndrica tiene por misión aumentar la potencia, suavizar el giro del cigüeñal y anular  los tiempos muertos del mismo a la vez que se compensan los momentos de inercia, y desequilibrios debido a las sucesivas explosiones, al repartir adecuadamente las masas en movimiento de los grupos pistón-biela y manivelas del cigüeñal.