En línea

 

La disposición de cilindros más habitual y más antigua es el motor en línea en el que los cilindros se colocan en fila y paralelos entre sí a lo largo del cigüeñal. Normalmente se usa en motores de hasta seis cilindros.

En V

 

Otra disposición es el motor en V. En él los cilindros se agrupan en dos bancadas o filas de cilindros formando una letra V que convergen en el mismo cigüeñal. En estos motores el aire de admisión es succionado por dentro de la V y los gases de escape expulsados por los laterales. L y R

Se usa en motores a partir de seis cilindros, sobre todo en automóviles de tracción delantera, ya que acorta la longitud del motor a la mitad. La apertura de la V varía desde 54º o 60º hasta 90º o 110º aunque las más habituales son 90º y 60º.

Algunas disposiciones un poco especiales de V son el VR6 y la W. El motor VR6 que se usó en el Passat VR6 Exclusive en el Golf y en el Corrado, es una V de apenas 15º de apertura, que acorta ligeramente la longitud del motor. La W tiene dos versiones: una V con una tercera fila en medio (Audi) y la del Volkswagen W12, con dos VR6 a cada lado.